V 15. století stávala na místě dnešního zámku tvrz pánů Berků z Dubé. V roce 1596 ji Adam Bohdanecký z Hodkova nechal přestavět a v 17. století také významně rozšířit. Vedle zámku se nacházela také úřední budova hejtmana i písaře, truhlárna, pekárna a maštale pro koně. V roce 1828 koupil zámek Jan Nepomuk Nádherný. Jeho rodu pak patřil až do roku 1945, kdy mu byl zabaven a od té doby jen chátral. V roce 2013 jej koupila obec a provedla rekonstrukci. O rok později byl zámek poprvé zpřístupněn veřejnosti.