První zmínka o vsi se objevila roku 1287 ve Zbraslavské kronice. Vznik a historie Svojanova jsou nerozlučně spjaty s osudy stejnojmenného hradu, který dal vybudovat Přemysl Otakar II. na ochranu jedné z nejvýznamnějších obchodních stezek. Záviš z Falkenštejna pak gotickou pevnost proměnil na sídlo evropské úrovně. Největší rozkvět zaznamenal městys v 19. a na počátku 20. století, díky rozvoji textilního průmyslu. Pro svou významnou historii a přírodní bohatství je dnes Svojanov vyhledávaným rekreačním cílem.