Nálezy archeologů dokládají lidskou činnost v této lokalitě již ve starší době kamenné. První doložená písemná zmínka o obci Wratislaw (později Vratslav), pochází z roku 1073. V 11. století zde byl vybudován strážní hrad ležící na trase Trstenické stezky, který byl roku 1108 svědkem vyvraždění čelních představitelů rodu Vršovců. K výročí události byl na hradisku zaniklého hradu vystavěn pomník. Na území obce se zachovaly dva ze tří kostelů. Jeden z nich, poutní kostel sv. Mikuláše, je součástí barokního areálu.