Muzeum bylo založeno již r. 1896. Nyní sídlí v secesní budově projektované arch. A. Balšánkem, místním rodákem a profesorem pražské ČVUT. Je jednou z dominant historické vilové čtvrti na severozápadním okraji města. Expozice přibližují bitvu u Lipan a ve zkratce také starší dějiny královského města Český Brod.