Pierwsze zapisy o istnieniu miejscowości pochodzą z 1354 r. Tutejsze lecznicze źródła znano już w XVI w., ale początek właściwej działalności uzdrowiskowej przypada na XVII w. W drugiej połowie XIX w. uznano Kudowę za pierwsze oficjalne uzdrowisko kardiologiczne w Niemczech. Doprowadzenie linii kolejowej
w 1905 r. biegnącej z Kłodzka przez Kudowę do Czech, spowodowało znaczny wzrost popularności kurortu. Dziś miasto cieszy się mianem popularnego ośrodka uzdrowiskowego i turystycznego.