Jedno z najstarszych miast na ziemi kłodzkiej. Prawa miejskie otrzymał w XIV w. za czasów Jana Luksemburczyka. W 1418 r. stał się jednym z czterech tzw. miast królewskich w Kotlinie Kłodzkiej. Wojny, żywioły i epidemie spowodowały upadek znaczenia miasta. Ponowny rozkwit Radków zaczął przeżywać w XIX w., kiedy to stał się znaczącym ośrodkiem przemysłowym (kamieniarstwo i włókiennictwo). Dziś stanowi przede wszystkim ważny ośrodek turystyczny u podnóża Gór Stołowych.
