Kdy získaly Pardubice svůj znak, není známo, je však odvozen od erbu pánů z Hostýně a Pardubic, kteří zde vládli v letech 1330–87. Dle pověsti získal znak Ješek z Pardubic při obléhání Milána roku 1158. Se svými druhy se vydal pro kořist do spícího města. Cestou zpět je ale odhalili. Na Ješka spadla mříž a jeho koně přeťala ve dví. Půli koně i kořist dopravil do českého ležení a král Vladislav II. ho za jeho odvahu odměnil znakem, jenž má v červeném poli půl bílého koně se zlatou uzdou.